记者日前获悉，小鹏汽车首款旗舰轿车小鹏P7于昨日进行了OTA升级，版本号为Xmart OS 2.5.0。此次OTA已于01月26日晚20:00开始正式推送。

据了解，本次升级覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了40多个新功能，并实现了200多项用户体验优化。此外，备受关注的NGP自动导航辅助驾驶(公测版)(以下简称NGP)也将向用户开放。

全称为“NGP自动导航辅助驾驶”的NGP，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏P7在具备XPILOT 3.0系统的智尊版及鹏翼版上，可实现高速NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。据了解，该功能目前可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。

此外，小鹏P7通过OTA升级还将新增“SR自动驾驶环境模拟显示”。NGP(公测版)开启后，车辆大屏将显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态。不仅如此，NGP(公测版)还具备4级安全警示、动态交通数据融合、环境数据融合等安全措施。

在本次OTA中小鹏P7的XPILOT自动驾驶辅助系统还新增及开放多项主动安全辅助功能，包括FCW前向碰撞预警、RCW后方碰撞预警、LDW车道偏离预警、DOW开门碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、AEB自动紧急制动和TSR交通标志识别等，为用户出行提供全方位的主动安全保障。同时，搭载XPILOT 2.5系统的P7智享版车型将开放LCC、ALC等行车功能，搭载XPILOT 3.0系统的P7智尊版、鹏翼版车型将优化行车功能体验，ACC支持在车辆静止时踩制动或 AutoHold 的情况下激活，LCC优化辅助过弯能力，ALC功能最低可用车速下调至 45km/h。

在自动泊车方面，本次OTA升级优化自动泊车算法，成功率提升26%，泊车完成姿态正确率提升了7%，侧前车位识别率达到88%，泊入成功率提升26%，并在智享版、智尊版、鹏翼版车型上新增了手机泊车辅助。

此外，在此次OTA升级后，Xmart OS 2.5.0中的全场景语音功能将得到进一步的优化，响应速度提升20%，新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头3个应用，提升语音使用流畅度，并新增“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个实用的全局指令。

与此同时，Xmart OS 2.5.0将对应用界面进行改版，同时新增网易LOOK音频直播、HIFI音乐、咪咕爱唱等全新音频应用。